ÎPS Aurel PERCĂ s-a născut la 15 august 1951 în Săbăoani, judeţul Neamţ, Dieceza de Iaşi. A absolvit şcoala elementară (1965) şi liceul în Săbăoani (1969). La Iaşi, a absolvit Şcoala de Cantori în 1973, iar cursurile Institutului Teologic din Iaşi în 1979. A fost hirotonit preot pentru Dieceza de Iaşi la 29 iunie 1979 de către E. S. Mons. Jakab Antal.
De-a lungul celor 40 de ani de preoţie a îndeplinit mai multe misiuni pastorale, responsabilităţi şi funcţii. Între 1979-1980 a fost vicar parohial în parohia „Sfântul Nicolae” din Bacău. Fiind trimis la Roma în 1980, a obţinut Licenţa în Teologie patristică la Institutul Pontifical Oriental (1983) şi în Teologie morală la Academia Alfonsiană (1985).
Revenind în România, a fost numit Cancelar la Ordinariatul episcopiei de Iaşi (1985), asumând în acelaşi timp funcţia de profesor de Teologie morală şi Patrologie la Institutul Teologic din Iaşi. Rector al Seminarului „Sfântul Iosif” din Iaşi între 1989-1994, la 1 august 1994 a fost numit Vicar General al aceleiaşi dieceze, continuând să predea Teologia morală la respectivul Institut Teologic.
În 29 septembrie 1999, Sfântul Părinte Papa Ioan Paul al II-lea l-a numit în funcţia de Episcop auxiliar pentru Dieceza de Iaşi şi titular de Mauriana, primind consacrarea episcopală la 8 decembrie 1999 în noua Catedrală din Iaşi. Pe 21 noiembrie 2019, Papa Francisc l-a numit Arhiepiscop Mitropolit de Bucureşti.